Cel/Cea/Cei/Celesistem de navigațieeste una dintre cele mai importante componente ale unuiRobot autonom de frecat și uscat podeleAre un impact direct asupra eficienței robotului, a performanței de curățare și a capacității de a funcționa în siguranță în diverse medii. Iată cum influențează funcționalitatea roboților de curățare automată BERSI:
Radar laser cu o singură linie: utilizat în principal pentru cartografiere, poziționare și percepție. Folosește o metodă de scanare rotativă pentru a percepe obstacolele dintr-o rază largă (20m~40m) în jurul planului în care se află senzorul. Capacitatea de percepție este limitată la un singur plan.
Cameră de adâncime:Un senzor tridimensional de informații despre adâncime, utilizat în principal pentru a măsura informațiile despre distanța și adâncimea obstacolelor aflate la o distanță de aproximativ 3 până la 4 metri în fața senzorului. Comparativ cu LiDAR, raza de detectare este mai scurtă, dar raza de detectare este tridimensională, iar rezoluția este relativ mare, ceea ce poate detecta mai bine informațiile tridimensionale despre conturul obstacolelor.
Radar laser cu matrice liniară în stare solidă: utilizat în principal pentru detectarea obstacolelor joase (mai înalte de 2 cm) la o distanță mică (în limita a 0,3 m) în jurul mașinii.
Monocular:Funcția principală este de a scana codul, de a scana codul pentru a construi o hartă, de a scana codul pentru a începe sarcina și de a identifica codul QR de pe grămadă pentru a se potrivi cu grămada.
Ecografie:Funcția sa principală este de a detecta obstacolele din jur, în principal pentru a compensa obstacolele care nu pot fi detectate de camerele lidar și de adâncime, cum ar fi sticla. Deoarece aceste două tipuri de senzori detectează obstacolele prin reflectarea luminii, este posibil ca obstacolele translucide, cum ar fi sticla, să nu fie detectate.
Senzor de coliziune:folosit pentru a detecta când mașina se ciocnește. Detectează și evită obstacolele, prevenind coliziunile și asigurând funcționarea în siguranță.
BERSIN10 robot inteligent autonom comercial compactşiRobot de curățare complet automat industrial N70 de mari dimensiunisunt echipate cu acest sistem robust de navigație pentru a asigura că robotul acoperă sistematic întreaga suprafață a podelei, evitând zonele omise sau curățarea redundantă, reducând timpul de curățare și costurile cu forța de muncă. Fie că este vorba de uz comercial, industrial sau instituțional, acestea sunt alegerea dumneavoastră de încredere.
Data publicării: 27 februarie 2025