Cum funcționează sistemul Nagivation în robotul autonom cu spălator de pardoseli BERSI?

Thesistem de navigațieeste una dintre cele mai critice componente ale unuiRobot autonom cu spălat uscător pardoseli. Are un impact direct asupra eficienței robotului, a performanței de curățare și a capacității de a funcționa în siguranță în diferite medii. Iată cum influențează funcționalitatea roboților de curățare automată BERSI:

Radar laser cu o singură linie: folosit în principal pentru cartografiere, poziționare și percepție. Utilizează o metodă de scanare rotațională pentru a percepe obstacolele într-un interval mare (20m~40m) în jurul planului în care se află senzorul. Capacitatea de percepție este limitată la un singur plan.

Cameră de adâncime:Un senzor tridimensional de informații despre adâncime, utilizat în principal pentru a măsura informațiile despre distanța de adâncime a obstacolelor într-un interval de aproximativ 3 până la 4 metri în fața senzorului. În comparație cu LiDAR, raza de detectare este mai scurtă, dar raza de detectare este tridimensională, iar rezoluția este relativ mare, ceea ce poate detecta mai bine informațiile tridimensionale de contur ale obstacolelor.

Radar laser cu matrice liniară cu stare solidă: folosit în principal pentru a detecta obstacole joase (mai mari de 2 cm) la o distanță apropiată (în limita a 0,3 m) în jurul mașinii.

Monocular:Funcția principală este scanarea codului, scanarea codului pentru a construi o hartă, scanarea codului pentru a începe sarcina și identificarea codului QR de pe grămadă pentru a se potrivi cu grămada.

Ultrasunete:Funcția sa principală este de a detecta obstacolele din jur, în principal pentru a compensa obstacolele care nu pot fi detectate de camerele lidar și de adâncime, cum ar fi sticla. Deoarece aceste două tipuri de senzori detectează obstacole prin reflectarea luminii, este posibil ca obstacolele translucide, cum ar fi sticla, să nu fie detectate.

Senzor de coliziune:folosit pentru a detecta când mașina se ciocnește. Detectați și evitați obstacolele, prevenind coliziunile și asigurând funcționarea în siguranță.

BERSIRobotic autonom inteligent comercial compact N10şiRobot industrial mare N70 complet automat curatsunt echipate cu acest sistem de navigație robust pentru a se asigura că robotul acoperă în mod sistematic întreaga suprafață a podelei, evitând punctele ratate sau curățarea redundantă, reduce timpul de curățare și costurile cu forța de muncă. Fie pentru uz comercial, industrial sau instituțional, sunt alegerea ta de încredere.